道教是在东汉顺帝时形成的，当初叫正一道，俗称五斗米道，创办人是张道陵[或称张天师]。该教起初还算平和。

汉顺帝之后，便是汉桓帝，历史上未记载他祭天，而是痴迷于拜佛、祀老子。

桓帝崩，寿终三十六岁，在位二十一年。

“(桓帝)三立皇后，无一嫡嗣，此外贵人数十，宫女百千，也不闻诞育一男。”

论曰：前史[指《东观记》]称桓帝好音乐，善琴笙。饰芳林而考[成]濯龙之宫，设华盖以祠浮图[佛陀]、老子，斯将[这就是]所谓“听于神”乎！及诛梁冀，奋[更加]威怒，天下犹企[企盼]其休息。而五邪[指五宦官]嗣虐，流衍[传染]四方。自非[自此无]忠贤力争屡折奸锋，虽愿依斟[斟:古国名]流[流亡]彘[古国名]，亦不可得(忠贤之士)已。

民生：桓自宗支，越跻天禄[暗讽正常情况轮不到他当皇帝]。政移五幸[指五个宦官]，刑淫[滥]三狱。倾宫虽积[宫女虽多]，皇身靡续[无子]。

汉桓帝驾崩后，“钜鹿郡有张氏弟兄三人，长名(张)角，次名(张)宝，又次名(张)梁”。张角自称太平道人[道教太平道派创始人]，“讹言苍天当死，黄天[张角自称黄天]当立”，开始造反，这就是所谓的黄巾起义。”

黄巾妖道被剿灭。三国拉开序幕。

五斗米道在三国时亦添乱，只是规模不大。到了东晋时，五斗米道人孙恩、卢循造反，长达十余年。

北魏时，道士寇谦之改革五斗米道，此后五斗米道改称天师道，一直延续至今。