武王崩，太子诵立，是为成王。成王幼，周公旦摄政，七年后还政于成王，自己则立于群臣之列。成王继续文王、武王的仁政，使“民和睦，颂声兴”[史记]。

成王驾崩前，担心太子钊不能胜任，命召公、毕公相辅。成王崩，太子钊立，是为康王。召公、毕公反复告诫康王：“文王、武王之所以为王业之不易，务在节俭，毋多欲，以笃信临之{以忠实守信治理国家}”[史记]。

成王、康王两代，天下安宁，四十多年不用刑罚。