虞舜服丧三年后，本欲让位给丹朱，自己到黄河南岸躲了起来，但人们都归附于虞舜，有事仍然找他。虞舜只好称帝。虞舜虽由平民登基，但却是颛顼的后裔。

按《史记》与《尚书》，虞舜登基后，乘玉辇去向父亲请安，毕恭毕敬，以尽子道，又将弟弟封为诸侯。虞帝治国：

频敬天：每五年在十二名山封禅一次。封禅为祭天大典，按康熙字典，封禅方式为：铲小山上的土{称为“禅”}，把土运到名山上，堆土筑坛{称为“封”}，然后以此坛祭天。最重要的封禅地为泰山。

布“五教”{父义、母慈、兄友、弟恭、子孝}，民风大变。

行“五典”{即五常：仁、义、礼、智、信}；天下明德。

正“五品”{即五伦：父子有亲、长幼有序、夫妇有别、君臣有义、朋友有信}，百姓亲睦。

减”五刑”：把刺字、割鼻、断足、阉割、杀头五刑减为流放。又用鞭刑惩治官员犯罪，用戒尺管教学生，有些罪可用黄金来赎，对由灾害等非人为因素造成的过失，给予赦免。只有怙恶不悛、坚持为害的，才施以刑罚。虞帝还再三叮嘱：谨慎啊，谨慎啊，可要谨慎使用刑罚啊！

用圣贤：高阳氏有八位有圣德的人，被世人尊为“八恺”，高辛氏也有八位德高望重的人，被世人誉为“八元”。这十六个家族，历代有德，不辱其祖。虞帝让八恺的后代掌管土地，让八元的后代传播五教于四方。虞帝知人善任，启用众多贤臣。

诫州牧{当时有十二州}：“谨慎啊！要敬授民时，不违时令。安抚远方的臣民，爱戴中原的百姓。敦厚德行，信任善人，疏远奸佞小人。四方的少数民族受到感化，就能俯首称臣，倾心归附！”{尚书白话译文}

广纳言：开放四境，听取各方意见。

惩四凶：帝鸿氏后代，蔽仁义，喜作恶；少暤氏后代，无信义，善虚伪；颛顼氏后代，不可教，不知礼。缙云氏后代，贪吃图财。虞帝把他们流放到边远地区。从此，人们说海内没有恶人了。

虞帝重视对帝王和贵族贵族子弟的教育，要求他们正直而温和，宽厚而严谨，刚毅而不暴虐，平易而不傲慢。

四海之内，人们无不称颂虞帝的功德，远达南方的交阯、北发；西方的戎、析枝、渠廋、氐、羌；北方的山戎、发、息慎；东方的长、鸟夷。

天下开明的德政从虞帝开始，且被后世各代贤君所效仿。

[为方便读者查阅古籍，本文故意不用“尧帝”、“舜帝”的称谓，因为古籍多用唐、虞，甚至并成一词，用“唐虞”称呼尧、舜时代]。