夏启驾崩后，其子太康即位，太康整天游玩打猎，不理朝政，结果被大臣后羿流放。太康死后其弟仲康即位。仲康及之后的几位帝王都太平无事直至孔甲即位。

孔甲敬天，但也好方鬼神{用巫术招鬼神}，而且淫乱。巫术与淫乱都是上天所憎恶的。自此诸侯逐渐叛离夏朝。

查阅正史，孔甲应是第一个行巫术的人。《史记·封禅书》说他这么做是渎神。该书还记载，巫师栾大对汉武帝说，他能把神招来，结果神没招来，倒是把鬼招来了。从历史上看，巫师向来只能招鬼(恶神，即天主教说的魔鬼)，不能招神(善神，即天主教说的天使)。

夏朝末代帝王夏桀，更加远离天道，不修德行，荒淫残暴，施行苛政。

当时有个诸侯国叫商国，该国诸侯成汤，是帝喾儿子殷契的后裔。成汤修德，众诸侯都来投靠他，于是，他联合各诸侯打败夏桀。夏桀被流放，成汤“乃践天子位，代夏朝天下”[史记]，把夏朝的后代封为诸侯。夏朝共延续471年。

大禹属夏后氏，所以也叫夏禹，与虞舜一样，都是颛顼的后裔，颛顼为黄帝之孙。

夏禹、皐陶、伯益[颛顼后裔，秦之先祖]、后稷[黄帝玄孙，为周朝始祖]为虞帝的四大贤臣。虞舜因夏禹恭敬秉承上天的旨意，将仁德教化于四海，治水有功，遂把夏禹推荐给上天，让他摄政。虞帝禅让后十七年驾崩。夏禹守丧三年后，也欲把帝位让给虞舜的儿子商均，自己躲到阳城，但民意不可违，只好登基。

夏禹初让皐陶摄政，但他先夏禹而逝，然后让伯益摄政。夏禹让位十年后驾崩。守丧三年后，伯益把帝位让给夏禹的儿子夏启，自己隐居在箕山。因伯益跟随夏禹时间短，资历尚浅，而夏启素有贤德，诸侯们决定让夏启称帝。

禅让制自此结束。