尧也称唐尧{他属陶唐氏}, 是帝喾的儿子。尧原来也属轩辕氏，后来先后在陶、唐受封地，故又被称为陶唐氏。

史记说唐尧“其仁如天，其知如神。就之{接近他}如日(一样温暖)，望之{仰望之}如云{喻云的气势}。富而不骄，贵而不舒{放纵}…能明{彰显}驯德{圣德}，以亲九族。九族既睦，便章{规范}百姓{各族姓之长}。百姓昭明，合和万国”。

《尚书》赞唐尧“允恭克让{确实恭谨，能够礼让}，光被四表{圣德普照，恩惠广施}”。

按《史记》、《尚书》，唐尧命人“敬顺昊天{天主}，数法日月星辰”{史记}。在唐尧之前，各帝也研究天象，到了唐尧时代，又测出夏至、冬至、春分、秋分等节气，还在一年366天中设闰月，校正各个节气。

唐尧在位七十年，开始找接班人。有人说他的儿子丹朱不错，唐尧说：“顽凶，不用”。又有人推荐共工，唐尧说：“工善言，其用僻{心术不正}，似恭漫天{看似恭敬天主，实是欺天}，不可”。再有人推荐鲧{大禹父亲}，唐尧试用后不满意。唐尧无奈，问四位诸侯，他们中谁能即位。四位诸侯都推辞说不如尧帝[古人之德，可见一斑]。唐尧只好让他们在远族异姓中找。

大家推荐虞舜。舜父是盲人且愚，后母凶，生子名象，象傲，舜父偏爱象，三人都欲杀舜，未果；舜有小过，便遭重罚，但虞舜孝敬家人如故。虞舜二十岁时就因孝而闻名。

唐尧闻此言，便将两个女儿嫁给了虞舜，考察他齐家治国的能力，和人伦之道的德行。虞舜让她们放下尊贵，遵守妇道，自己在家也更为谨慎。虞舜在历山耕作，历山人都能相互推让地界；虞舜在黄河边制陶，那里便不再有次品；人们都愿意和他一起干，他住的地方，一年变成村落，两年变成乡镇，三年变成城市。

唐尧对此很满意，又赐他衣物、琴和牛羊。结果舜父想把这些财产给象，两人两次杀虞舜，都被他侥幸逃脱。虞舜仍尽孝悌之道。

唐尧让虞舜担任司徒职，管理百官，百官就变得有时效和秩序；唐尧让他接待外族宾客，宾客心悦诚服，对他毕恭毕敬。

最后，唐尧对虞舜很满意，把他推荐给天主，命他摄政，借以观察他做事是否符合天意。虞舜“乃在{在：观察}璿玑玉衡{北斗七星}，以齐七政{日月和金木水火土五星}[即，看这些星宿的行度]。遂{然后}类{肆类，祭告天主的专用词}于上帝，禋{祭祀}于六宗{天地春夏秋冬。此处的“天”指天空}，望{遥祭}于山川，辩{遍告}于群神”。

唐尧授权于虞舜，说：“授舜，则天下得其利而丹朱病{不利}；授丹朱，则天下病而丹朱得其利，终不以天下之病而利一人”。

唐尧让出帝位后二十八年驾崩。百姓哀伤如死亲生父母一般。三年之内，四方无人奏乐，以悼念尧帝。