纵观历史，从战国到秦朝，人们还是知道有上天的，常讲天意如何，没听说五方上帝有什么旨意。但对于如何敬顺天意，就模糊了。比如秦国名将白起被赐死时说：“我何罪于天而至此哉？”良久，曰：“我固当死。长平之战，赵卒降者数十万人，我诈而尽阬之，是足以死。”遂自杀。[史记]
刘邦和项羽起事前均为普通的秦民。我们来看看他们的表现：
陈胜吴广起义后，“会稽郡守殷通也想造反，邀项梁入府商议，欲拜梁为将，又想找到勇士桓楚。项梁假意赞同，又谎称项羽知道桓楚去处。第二天，项梁带羽入见殷通，才说几句话，项羽便挥剑斩殷通，兵士来阻，均被项羽杀散。项氏夺得会稽郡，招兵买马，得士卒八千人，由项羽带领，占据了江东[史家称：项氏此不义之举，已注定谁将称帝]。”项羽屠城，把二十万投降的秦兵杀尽，还谋杀楚怀王[当时项羽、刘邦均为怀王属下]，自称西楚霸王，但到了走投无路时，尚知有天。“他说这是上天要灭他，不是他的战略错误。有人建议他东渡长江，到江东伺机再起。项羽说，既然天要他亡，到了江东也没用，遂拔剑自刎。”
刘邦的行为颇合天道，军队所到之处秋毫无犯，到了咸阳，废秦法，只与秦民约法三章，刘邦极尽孝道，亦知羞耻：“沛公一部下与郦生相识，把他推荐给沛公。沛公最不喜儒生，有儒生求见，便让他留下帽子，作为溺器，平时亦笑骂儒生迂腐。郦生进谒时，沛公正坐在床上，让两个女人给他洗脚，一见郦食其儒生打扮，已经生厌，所以假装没看见，郦生问他此来是为助秦还是伐秦，气得沛公大骂竖儒。郦生说你如此怠慢，谁还会来给你献计呢？沛公听了，立即停止洗脚，整理衣服，请郦生上坐…”。“陆贾擢为大中大夫，得以时常进谒，与高祖大谈文治，高祖怒骂：乃公[高祖几乎不称自己为朕，即使在诏书中，基本都以“吾”自称]马上得天下，用什么诗书？陆贾说：难道可以马上治天下吗？如果秦朝施行仁义，效法先王，陛下还有机会得天下吗？说得高祖暗自惭愧，面红耳赤。高祖命陆贾以秦失天下与汉得天下，逐条解释，著成一书，垂为后鉴。陆贾著《新语》，共十二篇，高祖逐篇称善。”
刘邦尊孔，但对儒家思想，恐怕只知皮毛。称帝后，路过鲁地，“遣官备具太牢[太牢:豪宴]，往祀孔子。”
刘邦知有上天：“高祖病情逐日加重，不愿再治，吕皇后遍访良医，得一名医，称其病可治，却遭高祖谩骂，谓此为天意，命乃在天，即使扁鹊重生，也是无益，赐医士黄金五十斤，令其退下。”
中国古代的皇帝，就是大司祭，因为只有他可以祭天。所以皇帝的品行影响国家的兴衰。可汉高祖在宗教方面，可谓一笔糊涂账。起事时，为私，在自家的祠堂里祈祷，为公，则既祠黄帝，又祠蚩尤，衅鼓旗。蚩尤是三苗的祖先，但在中华传统中，蚩尤象征恶势力。
刘邦称帝时也不知祭告于天。
汉高祖曾问：“故秦时上帝祠何帝也？”对曰：“四帝，有白、青、黄、赤帝之祠。”高祖曰：“吾闻天有五帝，而有四，何也？”莫知其说。於是高祖曰：“吾知之矣，乃待我而具五也。”乃立黑帝祠，命曰北畤。有司进祠，上[皇上]不亲往。悉召故秦祝官，复置太祝、太宰，如其故仪礼。因令县为公社[比国家祭祀低一级]。下诏曰：“吾甚重祠而敬祭。今上帝之祭及山川诸神当祠者，各以其时礼祠之如故。”[摘自史记。刘邦时汉朝尚赤色]
“后四岁，天下已定，诏御史，令丰(邑)谨治枌榆社，常以四时春以羊彘祠之。令祝官立蚩尤之祠於长安。长安置祠祝官、女巫。其梁巫，祠天[指天空]、地、天社、天水、房中、堂上之属[神]；晋巫，祠五帝、东君、云中、司命、巫社、巫祠、族人、先炊之属；秦巫，祠社主、巫保、族累之属；荆巫，祠堂下、巫先、司命、施糜之属；九天巫，祠九天：皆以岁时祠宫中。其河巫祠河於临晋，而南山巫祠南山秦中。秦中者，二世皇帝。各有时。
“其后二岁，或曰[有人说]周兴而邑邰，立后稷之祠，至今血食天下[后人祭献牲畜]。於是高祖制诏御史：“其令郡国县立灵星祠，常以岁时祠以牛。”
“高祖十年春，有司请令县常以春月及腊祠社稷以羊豕，民里社各自财以祠。制曰：“可。””[摘自史记]
从汉高祖的祭祀看，基本沿用秦礼，祭祀显然仍由方士们掌控。日本学者金子修一在《古代中国与皇帝祭祀》中指出，西汉的祭祀与祭坛的装饰有浓厚的巫术色彩。
西汉信奉黄老道。张良沉溺于辟谷中。汉高祖即使想恢复祭天传统恐怕也难。书都被烧了。祭天不是想有就有的，其祭文、礼仪需要有传统世界观的支撑。
不知者不为过，汉高祖得善终，但他身后发生的事却十分悲惨。
高祖本想废掉太子[吕后子]，另立爱妃戚姬子赵王如意。他钟爱如意，认为像他。他的废立想法遭众臣反对，太子太傅叔孙通竟以死相威胁，只好作罢。在高祖还活着的时候，吕后即与审食其私通。高祖驾崩后，吕后便将戚姬做成人彘，毒杀赵王如意。
此非天意乎？
民生：天下既定，民亡盖臧，自天子不能具醇驷[好马]，而将相或乘牛车。上[皇上]于是约法省禁，轻田租，十五而税一，量吏禄，度官用，以赋于民。而山川、园池、市肆租税之人，自天子以至封君汤沐邑，皆各为私奉养，不领于天子之经费。漕转关东粟以给中都官，岁不过数十万石。《汉书·食货志》
未特别说明的，引号中内容均出自拙作《中国正史摘要》。