夏启驾崩后,其子太康即位,太康整天游玩打猎,不理朝政,结果被大臣后羿流放。太康死后其弟仲康即位。仲康及之后的几位帝王都太平无事直至孔甲即位。
孔甲敬天,但也好方鬼神{用巫术招鬼神},而且淫乱。巫术与淫乱都是上天所憎恶的。自此诸侯逐渐叛离夏朝。
查阅正史,孔甲应是第一个行巫术的人。《史记·封禅书》说他这么做是渎神。该书还记载,巫师栾大对汉武帝说,他能把神招来,结果神没招来,倒是把鬼招来了。从历史上看,巫师向来只能招鬼(恶神,即天主教说的魔鬼),不能招神(善神,即天主教说的天使)。
夏朝末代帝王夏桀,更加远离天道,不修德行,荒淫残暴,施行苛政。
当时有个诸侯国叫商国,该国诸侯成汤,是帝喾儿子殷契的后裔。成汤修德,众诸侯都来投靠他,于是,他联合各诸侯打败夏桀。夏桀被流放,成汤“乃践天子位,代夏朝天下”[史记],把夏朝的后代封为诸侯。夏朝共延续471年。